回声测深仪是很早的一款水下声学仪器了，这类仪器往往都有一个共同的特点，就是它们都是利用一组发射换能器在水下发射声波，使声波沿海水介质传播，直到碰到目标后再被反射回来，反射回来的声波被接收换能器接收。然后再由声纳员或计算机处理收到的信号，进而确定目标的参数和类型。回声测深仪的原理也是相同的，所以它们往往也会使用不同的发射和接收换能器，因此，声信号的频率和波形也有所不同。其实，不同回声探测设备的不同差别更主要的差别主要是在对回波信号的不同处理方法上。
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